醉酒驾驶在什么情况下可以免予刑事处罚？

醉酒驾驶在满足一定条件下是有可能免予刑事处罚的。

首先，从法律规定来说，依据《刑事诉讼法》第十六条，有这些情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：一是情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；二是犯罪已过追诉时效期限的；三是经特赦令免除刑罚的；四是依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；五是犯罪嫌疑人、被告人死亡的；六是其他法律规定免予追究刑事责任的 。

对于醉酒驾驶机动车涉嫌危险驾驶罪而言，如果情节显著轻微、危害不大，就不认为是犯罪，比如驾驶距离很短、速度很慢、没有造成任何实际损害等情况，有可能被认定为情节显著轻微危害不大。

另外，犯罪行为已过追诉时效期限也能免予刑事处罚。追诉时效是指按照刑法的规定追究犯罪分子刑事责任的有效期限。危险驾驶罪法定最高刑为拘役，经过一定时间（一般为五年，法定最高刑为不满五年有期徒刑的，经过五年不再追诉 ），如果没有被立案追究，就不再追诉了。

特赦令是最高国家权力机关对已受罪刑宣告的特定犯罪人免除其全部或部分刑罚的制度。不过特赦令不是针对个别醉酒驾驶人员，而是针对特定的一些犯罪群体，适用机会较少。

告诉才处理的犯罪在醉酒驾驶这里不太适用，因为危险驾驶罪不属于此类犯罪类型。

犯罪嫌疑人、被告人死亡，刑事诉讼程序自动终止，自然也就不会再被追究刑事责任。

还有一些特殊情形，例如“挪入车位型”“救人治病型”以及“隔时醉驾型”等，也有可能被判定为情节显著轻微，进而得以免于刑事处罚。“挪入车位型”就是醉酒后只是短距离移动车辆到停车位；“救人治病型”是指为了紧急救助病人而醉酒驾驶车辆；“隔时醉驾型”是指饮酒后间隔较长时间才驾驶车辆，并且当时酒精含量符合醉酒标准但行为表现不像一般醉酒驾驶那么危险等。

总之，醉酒驾驶免予刑事处罚有严格条件限制，要综合多方面因素判断。

相关概念：

追诉时效：是刑法规定的司法机关追究犯罪人刑事责任的有效期限。犯罪已过法定追诉时效期限的，不再追究犯罪分子的刑事责任；已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪。

特赦令：由最高国家权力机关发布，对已受罪刑宣告的特定犯罪人免除其全部或部分刑罚 。