醉驾是否能够免于刑事处罚？

醉驾在符合一定条件的情况下是可以免于刑事处罚的。

首先，咱们得知道，醉酒驾驶机动车属于危险驾驶的行为，按照我国刑法规定，这是要按危险驾驶罪追究刑事责任的。不过呢，《最高人民法院关于常见犯罪的量刑指导意见(二)(试行) 》里明确提到，对于情节显著轻微危害不大的，不予定罪处罚；犯罪情节轻微不需要判处刑罚的，可以免予刑事处罚。

具体来说，像是体内酒精含量没有过分高于醉驾标准、没有发生交通事故、没有阻碍检查、认罪态度好等情形，都可能被认定为情节显著轻微。另外，依据《刑事诉讼法》第十六条，有下列这些情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：一是情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；二是犯罪已过追诉时效期限的；三是经特赦令免除刑罚的；四是依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；五是犯罪嫌疑人、被告人死亡的；六是其他法律规定免予追究刑事责任的。

打个比方，如果一个人醉驾，但是酒精含量只是略高于醉驾标准，并且开车过程中没有发生任何事故，在被交警查到后积极配合，认错态度良好，这种情况下，就有可能被认定为情节显著轻微危害不大，从而不被定罪处罚或者免予刑事处罚。不过要注意，即使免于刑事处罚，根据《道路交通安全法》，醉酒驾驶机动车的，还是会由公安机关交通管理部门约束至酒醒，吊销机动车驾驶证，并且五年内不得重新取得机动车驾驶证。

相关概念：

危险驾驶罪：是指在道路上驾驶机动车追逐竞驶，情节恶劣的；醉酒驾驶机动车的；从事校车业务或者旅客运输，严重超过定额乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危害公共安全的行为。

追诉时效：是指按照刑法的规定追究犯罪分子刑事责任的有效期限。犯罪分子的犯罪行为已经超过刑法规定的追诉时效期限的，不再追究其刑事责任；如果已经被追究了刑事责任，该案件应当予以撤销。