醉驾是不予起诉还是免于起诉？

在我国法律语境下，现在并没有“免于起诉”的说法，取而代之的是“不起诉”。不起诉分为法定不起诉、酌定不起诉和证据不足不起诉三种类型。

法定不起诉适用于《刑事诉讼法》第十六条规定的情形，具体包括：情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；犯罪已过追诉时效期限的；经特赦令免除刑罚的；依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；犯罪嫌疑人、被告人死亡的；其他法律规定免予追究刑事责任的。如果醉驾的情节符合上述情况之一，比如情节显著轻微、危害不大，那么检察机关可以作出法定不起诉决定。

酌定不起诉依据的是《刑事诉讼法》第一百七十七条第二款，对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定。对于一些醉驾案件，如果犯罪情节轻微，犯罪嫌疑人有悔罪表现，积极赔偿损失等，检察机关可能会综合考虑各种因素，作出酌定不起诉决定。

证据不足不起诉则是根据《刑事诉讼法》第一百七十五条第四款，对于二次补充侦查的案件，人民检察院仍然认为证据不足，不符合起诉条件的，应当作出不起诉的决定。也就是说，如果在醉驾案件中，收集到的证据无法达到确实、充分的标准，不能认定犯罪嫌疑人有罪，检察机关会作出证据不足不起诉决定。