醉驾有谅解书就可以免诉吗

醉驾有谅解书不一定可以免诉。首先来了解一下醉驾，醉驾指的是在道路上醉酒驾驶机动车的行为，这是严重危害公共安全的违法行为。

谅解书是受害人对醉驾者的行为表示一定程度的宽容和谅解的文书。它在案件处理中能起到一定作用，但不是决定是否免诉的唯一因素。

从法律角度来看，《最高人民法院关于常见犯罪的量刑指导意见》指出，对于积极赔偿被害人经济损失并取得谅解的，综合考虑犯罪性质、赔偿数额、赔偿能力以及认罪、悔罪程度等情况，可以减少基准刑。然而，这并不意味着可以免诉。

司法机关在判断是否免诉时，会综合多方面因素。一方面是醉驾情节的轻重，比如血液酒精含量高低、是否造成交通事故及事故严重程度等。如果酒精含量较低，又没造成严重后果，免诉可能性相对大些。另一方面，醉驾者的悔罪表现也很关键，如是否积极配合调查、主动承认错误、积极赔偿受害人损失等。若醉驾情节严重，造成重大人员伤亡或财产损失，即便有谅解书，通常也会被起诉。

总之，有谅解书只是增加了免诉的可能性，最终是否免诉由司法机关依据具体案件情况和法律规定来综合判定。