交通肇事罪有谅解书就可以免起诉吗

交通肇事罪有谅解书并不一定可以免起诉。

首先，交通肇事罪是指违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者致使公私财产遭受重大损失的行为。这是一种比较严重的犯罪行为，属于公诉案件，不能私了。

谅解书是受害方对肇事方表示谅解的书面文件，它能体现受害方对肇事方的宽容和理解。虽然取得谅解书是一个对肇事方有利的因素，但它并非是免予起诉的决定性条件。

依据《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条规定，有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；（二）犯罪已过追诉时效期限的；（三）经特赦令免除刑罚的；（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。所以，只有当案件符合这些法定情形时，才可能不被起诉，而非仅仅因为有谅解书。

另外，对于达成和解协议的案件，公安机关可以向人民检察院提出从宽处理的建议。人民检察院可以向人民法院提出从宽处罚的建议；对于犯罪情节轻微，不需要判处刑罚的，检察院可以作出不起诉的决定。也就是说，如果交通肇事案件犯罪情节轻微，同时又取得了谅解书等从宽情节，检察院是有可能作出不起诉决定的，但这不是绝对的。

总之，检察院决定是否起诉交通肇事案件，会综合多方面因素判断，谅解书只是其中一个考量因素，不是有了它就一定能免起诉。

相关概念：

公诉案件：是指由各级检察机关依照法律相关规定，代表国家追究被告人的刑事责任而提起诉讼的案件。

追诉时效：是指按照刑法的规定追究犯罪分子刑事责任的有效期限。犯罪分子的犯罪行为已经超过刑法规定的追诉时效期限的，不再追究其刑事责任。