酒驾怎么处理可以免于起诉？

酒驾是否可以免于起诉，需要分饮酒驾驶和醉酒驾驶两种情况来看。饮酒驾驶一般是指车辆驾驶人员血液中的酒精含量大于或者等于20mg/100ml，小于80mg/100ml的驾驶行为；醉酒驾驶则是指车辆驾驶人员血液中的酒精含量大于或者等于80mg/100ml的驾驶行为。

对于饮酒驾驶，根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十一条规定，饮酒后驾驶机动车的，处暂扣六个月机动车驾驶证，并处一千元以上二千元以下罚款。饮酒驾驶通常不会涉及刑事起诉，但会面临行政处罚，所以不存在免于起诉的说法。

而对于醉酒驾驶，属于危险驾驶罪，是刑事犯罪。不过在某些特定情况下，有可能会免于起诉。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条规定，有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；犯罪已过追诉时效期限的；经特赦令免除刑罚的；依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；犯罪嫌疑人、被告人死亡的；其他法律规定免予追究刑事责任的。

在司法实践中，对于醉酒驾驶机动车，血液酒精含量达到一定标准但情节轻微的，也可能会相对不起诉。比如移动车位型，即醉酒驾驶机动车的目的只是为了挪动车位，并非在道路上长时间行驶；救治病人型，为送生病的家人去医院急诊或者赶去医院陪同家人急诊而醉驾；睡觉休息型，在行驶一段距离后主动放弃醉驾，靠边停车睡觉；隔时醉驾型，饮酒后将车停放在饭店门口，间隔数小时或隔夜回饭店取车驾驶，但血液酒精含量仍达醉驾标准；尚未驶出型，在道路上准备驾驶尚未驶出时即被查获；被醉驾追尾型，血液酒精含量较低，虽发生交通事故，但对方亦醉驾且负事故全部责任。

如果想争取免于起诉，当事人应该积极配合执法机关的调查，如实供述自己的行为，有悔罪表现。并且可以寻求专业律师的帮助，律师可以根据具体情况，结合相关法律规定，为当事人提供专业的法律建议和辩护策略。