危险驾驶罪怎样才能免于起诉？

危险驾驶罪是指在道路上驾驶机动车追逐竞驶，情节恶劣的；醉酒驾驶机动车的；从事校车业务或者旅客运输，严重超过定额乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危害公共安全的行为。

对于危险驾驶罪是否可以免于起诉，需要依据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定。该法第一百七十七条第二款规定，对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定。也就是说，如果危险驾驶行为情节轻微，就存在不起诉的可能。

在司法实践中，存在多种情况可能使危险驾驶罪免于起诉。比如犯罪嫌疑人醉酒驾驶机动车，但血液酒精含量刚达到醉驾标准，且具有自首、认罪认罚等情节，同时未发生交通事故，或者发生了轻微交通事故但已与被害人达成和解并积极赔偿损失等，有可能被认定为犯罪情节轻微。

此外，第一百七十七条第一款规定，犯罪嫌疑人没有犯罪事实，或者有本法第十六条规定的情形之一的，人民检察院应当作出不起诉决定。第十六条的情形包括情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；犯罪已过追诉时效期限的；经特赦令免除刑罚的等。

不过，最终是否能免于起诉，要由检察院根据具体案件事实、证据以及法律规定来综合判断和决定。如果犯罪嫌疑人符合相应条件，可以通过向检察院提交相关材料和辩护意见等方式，争取获得不起诉的结果。