外国公司可以来大陆起诉吗？

外国公司是可以来大陆起诉的。这涉及到涉外民事诉讼的相关法律规定。

首先，从法律依据来看，《中华人民共和国民事诉讼法》规定，外国人、无国籍人、外国企业和组织在人民法院起诉、应诉，同中华人民共和国公民、法人和其他组织有同等的诉讼权利义务。这就意味着外国公司在大陆起诉时，享有和我国企业同等的地位，在程序上拥有相同的权利和义务。

其次，外国公司来大陆起诉需要满足一定的条件。第一，要有明确的被告。也就是要清楚是和哪家公司或者个人产生了纠纷，要明确其具体信息，比如公司的名称、地址等。第二，要有具体的诉讼请求和事实、理由。比如要求对方赔偿损失，就需要说明损失的具体金额以及是基于什么事实导致的损失。第三，案件要属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。不同类型的案件有不同的管辖法院，外国公司需要根据具体情况向有管辖权的法院起诉。

另外，在起诉的程序方面，外国公司如果委托律师代理诉讼，必须委托中华人民共和国的律师。并且，从中华人民共和国领域外寄交或者托交的授权委托书，应当经所在国公证机关证明，并经中华人民共和国驻该国使领馆认证，或者履行中华人民共和国与该所在国订立的有关条约中规定的证明手续后，才具有效力。

总之，外国公司是有权利来大陆起诉的，但要按照我国法律规定的条件和程序进行。