离婚时放弃抚养权以后还能争取回来吗？

我和前夫离婚时，孩子抚养权判给了他，但现在我觉得孩子跟着我可能会更好。我不太清楚这种情况下有没有办法把孩子抚养权要回来，具体要满足哪些条件，通过什么方式去争取，希望能得到专业的解答。

我和配偶离婚时，协议里孩子抚养权归对方了，但现在我觉得自己更有能力照顾孩子，也更有利于孩子成长，想把抚养权要回来，不知道行不行？具体要通过什么方式，满足哪些条件才能要回呢？

我和前妻离婚好几年了，现在我想把孩子的抚养权要回来，但不知道行不行。我们当时是协议离婚的，孩子判给了她。现在我经济条件比以前好了很多，也有更多时间照顾孩子，想了解下这种情况能不能要回抚养权，具体要满足哪些条件。

我和前妻协议离婚时，孩子抚养权归她了，但现在我觉得我这边的条件更有利于孩子成长，想把抚养权要回来，不知道行不行。具体想了解下要回抚养权需要满足哪些条件，以及通过什么途径去争取。

我和配偶已经离婚了，当时孩子抚养权归对方，但现在我觉得自己更有能力照顾孩子，想争取孩子抚养权，不知道法律上是否允许，具体要满足哪些条件，通过什么方式来争取呢？

我和对方协商或者经法院判决放弃了孩子抚养权，现在情况发生了变化，我觉得自己更适合抚养孩子，可对方不太愿意。我就想知道具体在什么情况下，我能重新争取到孩子的抚养权呢？

我之前因为某些原因放弃了孩子的抚养权，现在情况发生了变化，我想重新争取孩子的抚养权，不知道行不行。具体想了解下通过哪些方式可以争取回来，以及需要满足什么条件。

我离婚后一直努力打拼，现在经济条件比以前好多了，很想把孩子的抚养权要回来，让孩子能有更好的生活条件。但不太清楚法律上对此是怎么规定的，具体要满足哪些条件才能要回抚养权呢？

我之前因为一些原因放弃了孩子的抚养权，现在情况发生了变化，我想重新争取孩子的抚养权。我想知道具体要满足哪些条件才能把抚养权要回来，通过什么样的方式和流程去争取比较合适。

我之前放弃了孩子抚养权，现在后悔了，想知道能不能再要回来。当初放弃是因为一些现实困难，但现在情况改善了，我有能力照顾孩子了。想了解在法律上，我这种情况有没有可能要回孩子抚养权，需要满足什么条件呢？

我之前协议离婚，孩子抚养权给了对方。但现在我觉得对方有些情况对孩子成长不利，我就想问问能不能把孩子抚养权争取回来，想了解争取回来都需要满足啥条件，走什么程序之类的。

我之前离婚时在协议里放弃了孩子抚养权，现在有点后悔了。想知道这种情况下还能不能再起诉去争取抚养权啊？主要是想了解从法律角度看，有没有机会能要回孩子抚养权，需要满足什么条件。

我之前离婚时孩子抚养权给了对方，现在我觉得自己能给孩子更好的生活环境和照顾，想知道还能不能把抚养权要回来，想了解具体在哪些情况下可以要回，通过什么方式要回。

我和孩子爸爸离婚了，当时我放弃了孩子抚养权。但现在我后悔了，想把孩子的抚养权要回来。我这种之前放弃了抚养权的情况，还能去法院起诉争取吗？不太清楚法律上是怎么规定的。

之前因为一些原因放弃了孩子的抚养权，但现在我经济状况稳定了，也有更多时间陪伴孩子，很想把孩子的抚养权要回来。不知道从法律上来说，我这种情况可以要回抚养权吗？需要满足什么条件呢？

我离婚的时候没争取到孩子抚养权，现在情况有变化，我觉得自己更适合抚养孩子，想问问从法律上来说，离婚后还能不能变更孩子的抚养权呢？不知道需要满足什么条件才行。

我离婚时放弃了孩子抚养权，但现在我经济条件变好了，也有更多时间照顾孩子，心里一直放不下孩子，想重新获得抚养权。不知道之前放弃了，现在还能不能重新起诉要回孩子抚养权，想了解一下法律上是怎么规定的。

我离婚的时候没要孩子抚养权，现在三年过去了，我越来越想念孩子，也有了更好的抚养条件，想把孩子的抚养权要回来。不知道从法律上来说，这种情况可行吗？需要满足什么条件呢？

我和前妻离婚好几年了，孩子当时归她抚养。现在我觉得前妻的生活环境不利于孩子成长，我想把孩子抚养权争取过来，不知道离婚这么久了，法律上还允许我去争抚养权吗？

之前我放弃了孩子的抚养权，但现在我想把孩子带在身边照顾，不知道放弃抚养权以后还能不能再争取回来，想了解一下这方面的法律规定。