离婚时没要孩子抚养权，过后能要回吗？

离婚时没要孩子抚养权，过后是有可能要回的，这在法律上叫做变更抚养权。变更抚养权主要有两种方式，一种是父母双方协商一致后签订变更抚养权协议，另一种是通过向法院提起诉讼来请求变更。

如果选择双方协商变更，只要父母双方达成一致意见，签订一个变更抚养权的协议，孩子的抚养权就可以变更。这种方式比较简单、高效，能避免很多不必要的麻烦。

要是协商不成，就只能通过诉讼的方式来解决了。根据《最高人民法院关于适用《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条规定，具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；（四）有其他正当理由需要变更。

所以，如果想要通过诉讼要回抚养权，就需要证明存在上述法定情形。比如，原来拥有抚养权的一方现在身体状况变差，无法继续照顾孩子；或者对方有虐待孩子的行为；又或者孩子年满八周岁且明确表示愿意跟自己生活等。法院会根据具体情况，从有利于孩子身心健康、保障孩子合法权益的角度出发，来判决是否变更抚养权。