签了认罪认罚还能无罪吗

签了认罪认罚还是有可能被判无罪的。首先得明白什么是认罪认罚从宽制度，简单说就是犯罪嫌疑人、被告人自愿如实交代自己的犯罪行为，对指控的犯罪事实没意见，同意检察机关提出的量刑意见并且签署具结书，就可以依法从宽处理。

从法律规定来看，《中华人民共和国刑事诉讼法 》第十五条规定，犯罪嫌疑人、被告人自愿如实供述自己的罪行，承认指控的犯罪事实，愿意接受处罚的，可以依法从宽处理。《刑法》第二百零一条规定，对于认罪认罚案件，人民法院依法作出判决时，一般应当采纳人民检察院指控的罪名和量刑建议，但存在一些除外情形，比如被告人的行为不构成犯罪或者不应当追究其刑事责任；被告人违背意愿认罪认罚；被告人否认指控的犯罪事实 ；起诉指控的罪名与审理认定的罪名不一致；其他可能影响公正审判的情形。

具体来说，如果当事人是在非自愿状态下签署了认罪认罚具结书，那么这个具结书是可以随时被撤回的。比如受到了威胁、胁迫等不正当手段影响而签的字。另外，即使当事人自愿认罪认罚，但如果律师认为相关法律规定应用存在疑问，有理由相信当事人不符合有罪判定标准，律师仍然有权为其争取无罪的裁判结果。不过在这种情况下，律师要和当事人充分沟通解释清楚。

总之，虽然签了认罪认罚具结书，但只要符合法定情形，经过法定程序，还是有被判无罪的可能。不过实践中，具体案件情况复杂，最终结果要依据证据、法律适用等多方面因素，由司法机关综合判定。