从公司离职是否可以要求一次性结清工资？

从公司离职是可以要求一次性结清工资的。

在劳动法律关系中，当劳动者与用人单位之间的劳动关系终止或者解除时，工资的结算应当采取一次性结清的方式。通俗来讲，就是劳动者离开公司后，其在公司工作期间应得的所有报酬，公司需要一次性支付给劳动者。

这一规定的法律依据是《工资支付暂行规定》第九条，该条文明确指出：劳动关系双方依法解除或终止劳动合同时，用人单位应在解除或终止劳动合同时一次付清劳动者工资。也就是说，用人单位在劳动者离职当天，就应当将所有应得的薪酬以及相关费用予以结清。

如果用人单位违背此规定并拒绝进行一次性结算，这便属于违法行为。在此情况下，劳动者可以通过向当地的劳动监察部门进行投诉及举报，以敦促用人单位尽快履行支付工资的义务，依法维护自己的合法权益。