私生子有亲子鉴定能否继承遗产？

首先，“私生子”在法律上称为非婚生子女。非婚生子女是指没有合法婚姻关系的男女所生育的子女。

根据《中华人民共和国民法典》第一千零七十一条规定，非婚生子女享有与婚生子女同等的权利，任何组织或者个人不得加以危害和歧视。该法典第一千一百二十七条明确了法定继承人的范围及继承顺序，子女作为第一顺序继承人，这里所说的子女，包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。

当有亲子鉴定证明亲子关系时，就能够确定该非婚生子女与被继承人之间存在血缘关系，也就可以以子女的身份成为法定继承人。在法定继承的情况下，非婚生子女和婚生子女一样，有权平等地继承遗产份额。不过，如果被继承人立有合法有效的遗嘱，且遗嘱中没有将遗产分配给该非婚生子女，那么遗产就会按照遗嘱进行分配。但这并不影响非婚生子女本身的法定继承权，只是基于遗嘱继承优先于法定继承的原则，遗嘱会优先执行。所以，一般而言，私生子有亲子鉴定是可以继承遗产的，但最终的继承情况还需结合具体的遗嘱情况等综合判断。