未尽抚养义务的父母能得到子女的赡养吗

未尽抚养义务的父母在一定程度上是能得到子女赡养的。首先，要明白赡养父母是成年子女的法定义务。《中华人民共和国民法典》第二十六条规定，成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。这是法律明确规定的，不会因为父母曾经是否尽到抚养义务而完全改变。

抚养子女与赡养父母不是简单的权利义务对等关系，它是基于特定的血缘关系并由法律直接规定的。也就是说，即便父母在子女小时候没有尽到抚养责任，子女也不能以此为绝对理由拒绝赡养父母。

不过，如果父母对孩子有遗弃等严重行为，孩子虽仍有赡养义务，但在法律上有特殊考量。原则上，遗弃孩子的父母丧失了要求孩子完全履行赡养义务的权利，孩子可以不尽赡养义务。

要是父母在抚养子女过程中只是存在一些一般性错误行为，比如偶尔的言语或行为不当给子女造成心灵伤害，这种情况下，子女成年后还是应当自觉履行赡养老年父母的义务。

当父母缺乏劳动能力或者生活困难，而子女已成年且有负担能力时，如果子女不履行赡养义务，父母有权向法院起诉要求子女给付赡养费 。总之，法律在保障父母被赡养权利的同时，也会综合考虑各种情况。

相关概念：

赡养义务：就是子女对父母在经济上供养、生活上照料和精神上慰藉的义务。

抚养义务：是父母对未成年子女在生活、教育等方面提供必要条件和照顾的责任。