妨害公务有谅解书能免于起诉吗？

在我国法律体系中，妨害公务有谅解书是否能免于起诉需要从多方面来看。首先解释一下妨害公务罪，它指的是用暴力、威胁方法阻碍国家机关工作人员依法执行职务的行为。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条规定了几种不追究刑事责任的情形，包括情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；犯罪已过追诉时效期限的；经特赦令免除刑罚的等。虽然取得谅解书不在这一条规定里，但在司法实践中，谅解书是一个重要的量刑情节。

依据《人民检察院刑事诉讼规则》，对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定。当行为人妨害公务后取得了谅解书，说明危害后果得到了一定程度的弥补，被害人的愤怒情绪得到缓解。如果综合整个案件情况，犯罪情节确实比较轻微，比如只是轻微的拉扯行为，没有造成国家机关工作人员身体伤害，也没有严重影响公务执行的进度等，并且符合不需要判处刑罚或者可以免除刑罚的条件，那么人民检察院是有可能根据上述规则作出不起诉决定的。

不过，如果妨害公务的行为比较严重，例如使用了暴力手段导致国家机关工作人员重伤，即便有谅解书，也很难免于起诉。因为这种行为已经超出了情节轻微的范畴，可能会依据《中华人民共和国刑法》第二百七十七条以妨害公务罪进行处罚。所以，妨害公务有谅解书不一定能免于起诉，要结合具体案件情况来判断。