谅解是否能免于刑事起诉？

在法律中，谅解指的是刑事案件中的被害人或其家属，对犯罪嫌疑人或被告人的犯罪行为表示理解和宽恕，并出具书面的谅解书。而刑事起诉是指人民检察院对犯罪嫌疑人的犯罪行为向人民法院提出控告，要求法院通过审判确定犯罪事实、惩罚犯罪人的诉讼活动。

有了被害人的谅解，并不一定就能免于刑事起诉。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条规定，有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；（二）犯罪已过追诉时效期限的；（三）经特赦令免除刑罚的；（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。可见，谅解书并不在上述法定不起诉的情形范围内。

不过，《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百九十条规定，对于达成和解协议的案件，公安机关可以向人民检察院提出从宽处理的建议。人民检察院可以向人民法院提出从宽处罚的建议；对于犯罪情节轻微，不需要判处刑罚的，可以作出不起诉的决定。人民法院可以依法对被告人从宽处罚。也就是说，如果犯罪情节比较轻微，并且犯罪嫌疑人获得了被害人谅解，双方达成了和解协议，那么人民检察院是有可能作出不起诉决定的。但如果犯罪情节严重，即使有谅解书，检察院一般还是会提起公诉，不过在量刑时法院会考虑谅解书这一情节，对被告人从轻处罚。