车辆被人质押，车主可以拿回来吗？

在法律层面，车辆被人质押后，车主是否可以拿回车，需要分情况来看。

首先，我们来了解一下质押的概念。质押是指债务人或者第三人将其动产或权利移交债权人占有，将该动产或权利作为债权的担保。当债务人不履行债务时，债权人有权依照法律规定以该动产或权利折价或者以拍卖、变卖该动产或权利的价款优先受偿。在车辆质押的场景中，正常情况应该是车主自愿将车辆交给债权人，作为债务担保。

如果车辆是车主自愿质押给他人，并且签订了合法有效的质押合同，那么在债务未履行完毕前，车主一般不能随意拿回车辆。根据《中华人民共和国民法典》第四百二十五条规定，为担保债务的履行，债务人或者第三人将其动产出质给债权人占有的，债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现质权的情形，债权人有权就该动产优先受偿。也就是说，债权人在这种情况下享有合法的质权，在债务未解决前可以占有车辆。

然而，如果车辆是被他人未经车主同意擅自质押，那么这种质押行为是无效的。因为质押需要出质人对质押物有处分权，擅自质押他人车辆属于无权处分。《中华人民共和国民法典》第三百一十一条规定，无处分权人将不动产或者动产转让给受让人的，所有权人有权追回。所以在这种情况下，车主有权要求拿回车辆。若协商不成，车主可以通过向法院提起诉讼的方式，要求确认质押行为无效，并返还车辆。