有人抵押了我的车，我发现后开车回去违法吗？

在这种情况下，是否违法需要分情况来看。首先，我们要明白车辆的所有权和抵押权的概念。车辆所有权是指你对车辆拥有占有、使用、收益和处分的权利，也就是说这辆车是完全属于你的。而抵押权是指当债务人不履行债务时，债权人有权就抵押财产优先受偿的权利。

根据《中华人民共和国民法典》第四百零三条规定，以动产抵押的，抵押权自抵押合同生效时设立；未经登记，不得对抗善意第三人。如果别人未经你同意将你的车抵押给他人，而且抵押权人不知道这是无权抵押的情况（也就是善意第三人），并且办理了合法的抵押手续，那么此时抵押权是有效的。

如果你在发现车被抵押后，在未告知抵押权人的情况下直接将车开回来，这种行为可能会被认定为违法。因为抵押权人基于合法的抵押合同，对车辆享有一定的权利。你的行为可能会损害到抵押权人的合法权益，抵押权人有权要求你返还车辆或者通过法律途径来维护自己的权益。

但是，如果抵押权人明知抵押人无权处分该车辆，或者抵押行为本身存在明显的违法违规情况，那么这个抵押可能是无效的。在这种情况下，你作为车辆的所有权人，将车开回来是行使自己的合法权利，不构成违法。

所以，当你发现车被别人抵押后，最好的做法是先与抵押权人进行沟通，说明车辆的实际所有权情况。如果沟通无法解决问题，可以寻求法律途径，向法院提起诉讼，要求确认抵押行为无效，从而取回车辆。这样可以避免不必要的法律风险。