老公打老婆可以起诉离婚吗？

老公打老婆是可以起诉离婚的。

首先，从法律概念上来说，家庭暴力是指家庭成员之间以殴打、捆绑、残害、限制人身自由以及经常性谩骂、恐吓等方式实施的身体、精神等侵害行为。在婚姻关系中，老公打老婆的行为如果符合上述特征，就属于家庭暴力。

其次，法律依据方面，《民法典》第一千零七十九条规定，夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。其中，实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员的，调解无效的，应当准予离婚。也就是说，如果老婆能够证明老公存在打她的家庭暴力行为，经法院调解无效后，法院会判决准予离婚。

再次，起诉离婚的具体程序如下：一是要准备好相关材料，如离婚起诉状、证据（包括但不限于医院的诊断证明、伤情鉴定、报警记录、证人证言、对方写的保证书等能证明家暴行为的材料）等，并向被告户籍所在地的法院提交。二是法院在收到起诉材料后，会审查是否符合起诉条件，包括原告与案件有直接利害关系、被告明确、诉讼请求和事实理由清晰、案件属于法院受理范围且该法院有管辖权等。如果符合条件，法院会在7天内立案并通知当事人；如果不符合，也会在7天内通知申请人并出具裁定书。

最后，需要提醒的是，如果老公的家暴行为给老婆造成了身体或精神上的伤害，老婆在离婚时还可以根据《民法典》第一千零九十一条的规定，要求老公支付损害赔偿。