车辆冻结两年到期后可以立即解除抵押吗？

首先，车辆冻结和抵押是两个不同的法律概念。车辆冻结通常是司法机关（如法院）采取的一种财产保全措施，目的是限制车辆的交易、过户等处分行为，以保障债权人的合法权益。而抵押则是债务人或者第三人不转移对车辆的占有，将该财产作为债权的担保。当债务人不履行债务时，债权人有权依照法律规定以该财产折价或者以拍卖、变卖该财产的价款优先受偿。

根据《最高人民法院关于人民法院民事执行中查封、扣押、冻结财产的规定》，人民法院冻结被执行人的银行存款及其他资金的期限不得超过一年，查封、扣押动产的期限不得超过两年，查封不动产、冻结其他财产权的期限不得超过三年。如果车辆冻结两年到期，且没有办理续冻手续，那么冻结措施自动解除。

然而，车辆的抵押解除需要满足一定的条件。依据《民法典》相关规定，抵押权与其担保的债权同时存在，债权消灭的，抵押权也消灭。也就是说，只有当债务得到清偿，债权消灭时，抵押人才有权要求解除抵押。如果债务尚未清偿完毕，即使车辆冻结到期，抵押权人仍然有权行使抵押权，抵押不能解除。

所以，车辆冻结两年到期并不意味着可以立即解除抵押。要解除抵押，需要先确认债务是否已经清偿完毕。如果债务已经清偿，抵押人可以持相关证明材料，如主债权消灭的证明、抵押合同等，到车辆登记管理部门办理解除抵押登记手续。