免于起诉是否可以撤销取保候审？

在探讨免于起诉是否可以撤销取保候审这个问题时，我们首先需要明白取保候审和免于起诉的概念。

取保候审是一种刑事强制措施，简单来说，就是在刑事诉讼过程中，公安机关、人民检察院和人民法院等司法机关对未被逮捕或逮捕后需要变更强制措施的犯罪嫌疑人、被告人，为防止其逃避侦查、起诉和审判，责令其提出保证人或者交纳保证金，并出具保证书，保证随传随到，对其不予羁押或暂时解除其羁押的一种强制措施。

而免于起诉，现在规范的说法是不起诉。不起诉是指人民检察院对公安机关侦查终结移送起诉的案件和自行侦查终结的案件进行审查后，认为犯罪嫌疑人的行为不符合起诉条件或没有必要起诉的，依法不将犯罪嫌疑人提交人民法院进行审判、追究刑事责任的一种处理决定。

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第九十四条规定，人民法院、人民检察院和公安机关如果发现对犯罪嫌疑人、被告人采取强制措施不当的，应当及时撤销或者变更。公安机关释放被逮捕的人或者变更逮捕措施的，应当通知原批准的人民检察院。第九十六条规定，犯罪嫌疑人、被告人被羁押的案件，不能在本法规定的侦查羁押、审查起诉、一审、二审期限内办结的，对犯罪嫌疑人、被告人应当予以释放；需要继续查证、审理的，对犯罪嫌疑人、被告人可以取保候审或者监视居住。第一百七十七条规定，犯罪嫌疑人没有犯罪事实，或者有本法第十六条规定的情形之一的，人民检察院应当作出不起诉决定。对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定。

当人民检察院作出不起诉决定时，意味着刑事诉讼程序在审查起诉阶段就终止了，犯罪嫌疑人不需要再被追究刑事责任。既然案件已经有了这样的结果，那么之前采取的取保候审措施也就失去了存在的必要性。所以，在这种情况下，是可以撤销取保候审的。通常，公安机关会根据检察院的不起诉决定，及时办理撤销取保候审的相关手续，解除对犯罪嫌疑人的限制。