孩子的抚养权怎么判？

孩子抚养权的判决是一个复杂的法律问题，旨在保障孩子的最大利益。

首先，抚养权不仅是一种义务，也是和人身密切相关的权利，它基于血亲（包括拟制血亲）而产生。并且，民法上权利义务关系一般对等，但抚养权例外，即使生父母不对子女尽抚养义务，亲生子女也不能以此为由不承担赡养义务。

关于孩子抚养权判决，《中华人民共和国民法典 》 第一千零八十四条有明确规定。父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。 离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。

具体到不同年龄段孩子的抚养权判决：

两周岁以下的子女，一般以由母亲直接抚养为原则。但存在特殊情况，比如母方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病（像癌症），子女不宜与其共同生活；母方有抚养条件却不尽抚养义务（如对子女有遗弃、虐待行为），而父方要求子女随其生活；因其他原因（如母方被判刑、有严重残疾、经济能力及生活环境对抚养子女明显不利，或者母亲有赌博、吸毒等恶习），子女确实无法随母生活；还有父母双方协议2周岁以下子女随父方生活，并且对子女健康成长无不利影响的。

对于两周岁以上未成年的子女，父方和母方均要求随其生活时，法院主要考虑经济状况、个人素质、生活环境、对子女的责任感、以及与子女的感情亲密程度等。不过，如果一方存在一些情形，可优先考虑获得抚养权，比如已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力；子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利；无其他子女，而另一方有其他子女；子女随其生活，对子女成长有利，而另一方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形；一方离婚后再婚困难；子女单独随（外）祖父母共同生活多年，且（外）祖父母要求并有能力协助照顾（外）孙子女 。

当子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿，孩子愿意跟谁生活，在判决时是重要考量因素。

此外，在有利于保护子女利益的前提下，父母双方协议轮流抚养子女的，法院也是准许的。

总之，法院在判决孩子抚养权时，会综合多方面因素，以最有利于未成年子女的原则进行判决。