法定继承的概念及其特征是什么？

法定继承是在被继承人没有对其遗产的处理立有遗嘱的情况下，由法律直接规定继承人的范围、继承顺序、遗产分配的原则的一种继承形式。简单来说，就是当被继承人没留遗嘱时，按照法律规定来确定谁能继承遗产、怎么继承。

从法律规定来看，《中华人民共和国民法典》继承编对法定继承做了详细的规定。法定继承有以下几个特征：

首先是法定性。法定继承的继承人范围、继承顺序和遗产分配原则都由法律直接规定，而不是由被继承人或者其他人随意决定。比如，第一顺序继承人包括配偶、子女、父母；第二顺序继承人包括兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。这就是法律明确规定的，在没有遗嘱的情况下，按照这样的顺序来继承遗产。

其次是补充性。法定继承是对遗嘱继承的补充。只有在被继承人没有立遗嘱或者所立遗嘱无效等情况下，才适用法定继承。如果被继承人立有合法有效的遗嘱，那么就按照遗嘱来分配遗产，而不适用法定继承。这体现了法律对被继承人意愿的尊重，同时也为没有遗嘱的情况提供了处理办法。

再者是强行性。法定继承的规范是强制性的法律规范，除了被继承人可以用遗嘱方式改变外，其他任何单位组织和个人都不能改变。也就是说，一旦适用法定继承，就必须按照法律规定的继承人范围、顺序和分配原则来进行，不能随意更改。

最后是限定性。法定继承人的范围和顺序是由法律限定的，一般是与被继承人有血缘关系、婚姻关系或扶养关系的人。法律这样规定是为了保障与被继承人关系密切的人的合法权益。而且在遗产分配上，也有一定的原则，比如同一顺序继承人继承遗产的份额，一般应当均等，但对于生活有特殊困难又缺乏劳动能力的继承人，分配遗产时，应当予以照顾。