醉酒驾驶从轻处罚的条件是什么？

醉酒驾驶通常指的是在道路上，驾驶员血液中的酒精含量达到或超过80mg/100ml后驾驶机动车的行为，这一行为在我国被认定为危险驾驶罪。而从轻处罚则是在法定刑的幅度内，对犯罪分子适用相对较轻的刑种或者处以较短的刑期。

根据《中华人民共和国刑法》第六十七条规定，犯罪以后自动投案，如实供述自己的罪行的，是自首。对于自首的犯罪分子，可以从轻或者减轻处罚。其中，犯罪较轻的，可以免除处罚。如果醉酒驾驶者在被公安机关查获前，主动投案并如实交代自己醉酒驾驶的行为，就有可能构成自首，从而获得从轻处罚。

此外，《刑法》第六十八条规定，犯罪分子有揭发他人犯罪行为，查证属实的，或者提供重要线索，从而得以侦破其他案件等立功表现的，可以从轻或者减轻处罚；有重大立功表现的，可以减轻或者免除处罚。若醉酒驾驶者有立功行为，比如揭发其他犯罪行为且查证属实，或者为警方提供重要线索侦破其他案件，也能够从轻处罚。

还有，如果醉酒驾驶情节显著轻微危害不大，依据《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条的规定，情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的，不追究刑事责任。例如，醉酒后刚启动车辆还未驶出多远就主动停车，未对公共安全造成实际危害，就有可能被认定为情节显著轻微，从而从轻处理。

最高人民法院《关于常见犯罪的量刑指导意见（二）（试行）》中也提到，对于醉酒驾驶机动车的被告人，应当综合考虑被告人的醉酒程度、机动车类型、车辆行驶道路、行车速度、是否造成实际损害以及认罪悔罪等情况，准确定罪量刑。对于情节显著轻微危害不大的，不予定罪处罚；犯罪情节轻微不需要判处刑罚的，可以免予刑事处罚。所以，若醉酒驾驶者酒精含量较低、行驶距离较短、积极赔偿被害人损失并取得谅解、真诚悔罪等，也会在量刑时作为从轻处罚的考量因素。