人民法院调解无效是否准予离婚？

在法律上，人民法院调解无效是否准予离婚需要根据具体情形来判断。

首先，《中华人民共和国民法典》第一千零七十九条规定，夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。这里明确了调解是离婚诉讼的必经程序，而准予离婚的核心条件是“感情确已破裂”且“调解无效”。

那么，哪些情形属于感情确已破裂呢？该条法律还列举了以下几种情况：（一）重婚或者与他人同居；（二）实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改；（四）因感情不和分居满二年；（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。如果存在这些情形之一，在调解无效时，法院一般会判决准予离婚。

此外，一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。经人民法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，也应当准予离婚。这意味着，即使第一次起诉离婚法院没有判决离婚，但满足一定条件再次起诉时，法院也会准予离婚。所以，人民法院调解无效并不必然就准予离婚，关键要看是否符合法律规定的感情确已破裂的情形。