刑事案件假释及其程序是怎样的？

假释是指被判处有期徒刑或者无期徒刑的犯罪分子，在执行了一定时间的刑罚之后，如果认真遵守监规，接受教育改造，确有悔改表现，不致再危害社会的，司法机关将其附条件地予以提前释放的一种刑罚执行制度。简单来说，就是犯人在监狱里好好表现，符合一定条件就可以提前出狱，但有一些条件和限制。

根据《中华人民共和国刑法》第八十一条规定，被判处有期徒刑的犯罪分子，执行原判刑期二分之一以上，被判处无期徒刑的犯罪分子，实际执行十三年以上，如果认真遵守监规，接受教育改造，确有悔改表现，没有再犯罪的危险的，可以假释。如果有特殊情况，经最高人民法院核准，可以不受上述执行刑期的限制。对累犯以及因故意杀人、强奸、抢劫、绑架、放火、爆炸、投放危险物质或者有组织的暴力性犯罪被判处十年以上有期徒刑、无期徒刑的犯罪分子，不得假释。对犯罪分子决定假释时，应当考虑其假释后对所居住社区的影响。

假释的申请程序如下：首先是由执行机关向中级以上人民法院提出假释建议书。这里的执行机关一般是监狱等刑罚执行场所。他们会对罪犯在服刑期间的表现进行综合评估，认为符合假释条件的，就会制作建议书。

然后，人民法院会组织合议庭来进行审理。合议庭会根据执行机关提供的材料，以及可能存在的其他证据，对罪犯是否符合假释条件进行审查。

如果人民法院经审理认为罪犯确有悔改或者立功事实的，由法院裁定予以假释。裁定假释后，公安机关会监督罪犯在假释考验期内的行为。假释考验期限，有期徒刑的考验期限为没有执行完的刑期；无期徒刑的考验期限为十年。在假释考验期内，犯罪分子要遵守相关规定，如果违反规定，可能会被撤销假释，重新收监执行剩余刑期。