留置与动产质押有什么区别？

留置和动产质押都是在经济活动中保障债权实现的方式，但它们存在诸多区别。

首先是概念不同。留置是指债权人按照合同约定占有债务人的动产，当债务人不按照合同约定的期限履行债务时，债权人有权依照法律规定留置该财产，以该财产折价或者以拍卖、变卖该财产的价款优先受偿。比如在运输合同中，托运人不支付运费，承运人就可以留置托运的货物。动产质押则是指债务人或者第三人将其动产移交债权人占有，将该动产作为债权的担保。当债务人不履行债务时，债权人有权依照法律规定以该动产折价或者以拍卖、变卖该动产的价款优先受偿。例如，甲向乙借款，将自己的汽车交给乙作为质押。

在成立条件方面，留置权是法定担保物权，它的成立必须基于法律的明确规定，通常是基于特定的合同关系，如保管合同、运输合同、加工承揽合同等。只有在这些法定合同关系中，债权人合法占有债务人的动产，且债务人不履行到期债务时，留置权才会成立。而动产质押是基于当事人之间的约定而设立的，双方需要签订质押合同，并将质物交付给质权人占有，质押关系才成立。

从占有的条件来看，留置权中债权人占有动产是基于合法的合同关系，在留置权成立之前就已经占有该动产。动产质押中，出质人是为了设定质权而将动产交付给质权人占有，质权人对质物的占有是基于质押合同。

在实现方式上，留置权人在留置财产后，应当给债务人一定的履行债务的宽限期，宽限期届满后债务人仍不履行债务的，留置权人可以与债务人协议以留置财产折价，也可以就拍卖、变卖留置财产所得的价款优先受偿。动产质押中，当债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现质权的情形时，质权人可以与出质人协议以质押财产折价，也可以就拍卖、变卖质押财产所得的价款优先受偿。

法律依据方面，《中华人民共和国民法典》第四百四十七条规定：“债务人不履行到期债务，债权人可以留置已经合法占有的债务人的动产，并有权就该动产优先受偿。前款规定的债权人为留置权人，占有的动产为留置财产。”第四百二十五条规定：“为担保债务的履行，债务人或者第三人将其动产出质给债权人占有的，债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现质权的情形，债权人有权就该动产优先受偿。前款规定的债务人或者第三人为出质人，债权人为质权人，交付的动产为质押财产。”