质权与留置权有什么区别？

质权和留置权都属于担保物权，它们是为了保障债权的实现而设立的，但二者存在诸多区别。

首先，成立的条件不同。质权是基于当事人之间的约定而产生的。也就是说，债权人和债务人或者第三人通过签订质押合同，将动产或者权利凭证交付给债权人占有，质权就成立了。例如，甲向乙借款，甲将自己的一辆汽车交给乙作为质押，这就是质权的设立。依据《中华人民共和国民法典》第四百二十五条规定，为担保债务的履行，债务人或者第三人将其动产出质给债权人占有的，债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现质权的情形，债权人有权就该动产优先受偿。而留置权是法定的担保物权，它不需要当事人约定，只要符合法律规定的条件就可以成立。当债权人按照合同约定占有债务人的动产，债务人不按照合同约定的期限履行债务时，债权人就有权留置该动产。比如，甲将自己的手表交给乙修理，修理完成后甲不支付修理费，乙就可以留置该手表。《民法典》第四百四十七条规定，债务人不履行到期债务，债权人可以留置已经合法占有的债务人的动产，并有权就该动产优先受偿。

其次，占有的条件不同。质权的设立，出质人要将质物的占有移交给质权人，这是质权成立的必要条件。而留置权中，债权人一开始就是基于合法的合同关系占有债务人的动产，当债务人不履行债务时，债权人就可以继续占有该动产并行使留置权。

再者，担保的对象不同。质权所担保的债权范围可以由当事人在质押合同中约定，一般包括主债权及利息、违约金、损害赔偿金、质物保管费用和实现质权的费用等。而留置权所担保的债权，通常是与留置财产有牵连关系的债权。例如，在上述手表修理的例子中，乙留置手表所担保的债权就是甲应支付的修理费。

最后，权利的实现方式不同。质权人在债务人不履行债务时，可以与出质人协议以质物折价，也可以依法拍卖、变卖质物，并就所得价款优先受偿。留置权人在留置财产后，应当给债务人一定的履行债务的宽限期，宽限期届满后债务人仍不履行债务的，留置权人可以与债务人协议以留置财产折价，也可以就拍卖、变卖留置财产所得的价款优先受偿。