抢劫与敲诈勒索的区别有哪些，抢劫罪认定时的注意事项是怎样的？

抢劫与敲诈勒索是两种不同的犯罪行为，它们之间存在着明显的区别，同时在认定抢劫罪时也有一些需要注意的事项。下面为您详细介绍。

首先，抢劫与敲诈勒索的区别主要体现在以下几个方面。

在行为方式上，抢劫罪表现为当场使用暴力、胁迫或其他强制方法，强行劫取公私财物。这里的暴力是对被害人的身体实施打击或强制，比如殴打、捆绑等；胁迫是指以立即实施暴力相威胁，使被害人产生恐惧而不敢反抗。而敲诈勒索罪则是通过对被害人实施威胁或者要挟的方法，使被害人产生恐惧心理，从而被迫交出财物。威胁和要挟的方法多种多样，既可以是面对被害人直接使用，也可以是通过书信、电话或者第三者转达等方式间接实施；既可以是明示，也可以是暗示。例如，以揭露隐私、毁坏名誉等相要挟。

从财物取得的时间来看，抢劫罪中，行为人是当场取得财物。而敲诈勒索罪取得财物的时间可以是当场，也可以是在以后的某个时间。

在威胁的内容方面，抢劫罪的威胁内容只能是当场可以实施的暴力行为。而敲诈勒索罪的威胁内容比较广泛，既可以是当场能够实现的，如伤害身体；也可以是日后才能实现的，如揭发隐私。

其次，关于抢劫罪认定时的注意事项。

根据《中华人民共和国刑法》第二百六十三条规定，以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有入户抢劫、在公共交通工具上抢劫等情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产。在认定抢劫罪时，要准确判断行为人的行为是否符合抢劫罪的构成要件。

一方面，要区分抢劫罪与非罪的界限。对于情节显著轻微危害不大的行为，不构成抢劫罪。例如，青少年偶尔进行恶作剧式的抢劫，行为很有节制、数额极其有限，如强索少量财物，抢吃少量食品等，由于情节显著轻微，危害不大，属于一般违法行为，尚不构成抢劫罪。

另一方面，要注意转化型抢劫的情况。根据《刑法》第二百六十九条规定，犯盗窃、诈骗、抢夺罪，为窝藏赃物、抗拒抓捕或者毁灭罪证而当场使用暴力或者以暴力相威胁的，依照抢劫罪定罪处罚。这就要求在司法实践中，准确判断是否符合转化型抢劫的条件。

总之，准确区分抢劫与敲诈勒索以及正确认定抢劫罪，对于维护法律的公正和保障公民的合法权益至关重要。如果在实际生活中遇到类似问题，建议及时咨询专业法律人士。