媳妇出轨离婚孩子怎么判？

在媳妇出轨离婚的情况下，孩子抚养权的判决主要依据是有利于孩子身心健康和保障孩子合法权益的原则。

首先，要明确几个关键的法律概念。抚养权是指父母对其子女的一项人身权利，包括教育、保护、照顾等多方面的责任和权利。在离婚案件中，法院会综合考虑各种因素来判定孩子的抚养权归属。

根据《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条规定，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。这是因为这个阶段的孩子更依赖母亲的照顾。

已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。这里的具体情况包括双方的经济状况、生活环境、个人品德等。虽然媳妇出轨是一个因素，但它并不是判定抚养权的唯一标准。如果男方能证明自己有更稳定的收入、更好的居住条件、更有利于孩子成长的环境，以及女方的出轨行为对孩子可能产生不良影响等，那么男方争取到抚养权的可能性会相对较大。

子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。这意味着孩子可以表达自己更愿意和哪一方生活，法院会充分考虑孩子的想法。

此外，法院还会考虑其他因素，比如双方的陪伴时间、孩子一直以来的生活习惯等。例如，如果孩子一直是由爷爷奶奶帮忙照顾，与爷爷奶奶感情深厚，这在一定程度上也会影响抚养权的判决。总之，在处理离婚孩子抚养权问题时，法院会从孩子的角度出发，做出最符合孩子利益的判决。