离婚的程序是怎样的？哪些情形下会准予离婚？

离婚程序分为协议离婚程序和诉讼离婚程序：

协议离婚程序如下：

1. 申请：夫妻双方自愿离婚的，应当签订书面离婚协议，共同到有管辖权的婚姻登记机关提出申请，并提供相关证件和证明材料，如内地婚姻登记机关或者中国驻外使（领）馆颁发的结婚证、有效身份证件、在婚姻登记机关现场填写的《离婚登记申请书》等。

2. 受理：婚姻登记员对当事人提交的材料进行初审，初审无误后，发给《离婚登记申请受理回执单》。不符合条件的，不予受理，当事人要求出具《不予受理离婚登记申请告知书》的，应当出具。

3. 冷静期：自婚姻登记机关收到离婚登记申请并发放《离婚登记申请受理回执单》之日起三十日内，任何一方不愿意离婚的，可以持本人有效身份证件和《离婚登记申请受理回执单》（遗失的可不提供，但需书面说明情况），向受理离婚登记申请的婚姻登记机关撤回离婚登记申请，并亲自填写《撤回离婚登记申请书》。经核实无误后，发给《撤回离婚登记申请确认单》。自离婚冷静期届满后三十日内，双方未共同到婚姻登记机关申请发给离婚证的，视为撤回离婚登记申请。

4. 审查：对符合离婚条件的，予以登记，发给离婚证。

诉讼离婚程序：一般需要一方携带起诉状、身份证、结婚证等相关材料向有管辖权的法院提起离婚诉讼，法院受理后会进行调解，调解不成的进入审判程序，根据审理情况作出判决。

准予离婚的情形主要有以下几种：

1. 重婚或有配偶者与他人同居的：重婚违反了一夫一妻原则，触犯刑律；有配偶者与他人同居违背了夫妻贞操义务，都可认定“夫妻感情确已破裂”，法院应判决离婚。

2. 实施家庭暴力或虐待、遗弃家庭成员的：家庭暴力指通过殴打等方式折磨家庭成员身体；虐待指以作为或不作为方式摧残家庭成员身心；遗弃指有抚养等义务且有履行能力却拒绝履行义务。这种情况下，严重破坏婚姻家庭关系基础，法院应作出离婚判决。

3. 有赌博、吸毒等恶习屡教不改的：这些恶习耗费家庭财产、有损身心健康，有恶习者无法履行家庭义务，法院应作出离婚判决。

4. 因感情不和分居满二年的：夫妻因感情不和长时间分居，难以履行相关义务，夫妻关系名存实亡，一方起诉，法院应判决离婚。需注意分居原因是感情不和，且分居时间满二年。

5. 其他导致夫妻感情破裂的情形：这是兜底条款，用于概括其他导致夫妻感情破裂的原因。

法律依据主要是《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编中的相关规定，具体的离婚程序和准予离婚的情形在法律条文中有明确阐述，旨在保障婚姻关系中当事人的合法权益，维护婚姻家庭关系的稳定。