血亲是否有赡养义务？

血亲是否有赡养义务，需要分情况来看：

对于直系血亲：

- 子女对父母有法定的赡养义务。父母对子女不论抚养或者教育多少，都不能成为子女不尽赡养义务或者决定尽多少义务的条件。例如，即使父母因客观原因未尽到抚养教育子女的责任，但只要未在主观上遗弃和虐待子女，子女就不能免除对父母的赡养义务。

- 有负担能力的孙子女、外孙子女，对于子女已经死亡或者子女无力赡养的祖父母、外祖父母，有赡养的义务。这里要注意，孙子女、外孙子女需有负担能力，且祖父母、外祖父母需满足子女死亡或无力赡养的条件。比如，老人的子女因意外去世，而孙子女有稳定收入，此时孙子女就对老人有赡养义务。法律依据是《民法典》第1074条。

对于旁系血亲：

- 一般情况下，旁系血亲没有法定的赡养义务。比如兄弟姐妹之间，在正常情况下，没有相互赡养的义务。

另外，在法律层面上，无血缘关系的人之间签订的赡养协议，若满足双方当事人皆具备完全民事行为能力、以自身真实意愿为主导通过书面形式订立，且协议所载条款遵循相关法律法规之规定等条件，也是受法律认可并具有法定约束力的。相关法律依据有《中华人民共和国民法典》第一千一百二十三条、第一千一百五十八条以及《老年人权益保障法》第二十条。