爷爷奶奶去世后土地承包到期，村里有权收回吗？

在回答这个问题之前，我们先来了解几个法律概念。土地承包经营权是农民对集体所有或国家所有由农民集体使用的耕地、林地、草地等农业用地，依照承包合同的规定而享有的占有、使用和收益的权利。这里要区分家庭承包和其他方式的承包。

对于家庭承包方式取得的土地承包经营权，它是以农户为单位进行承包的。根据《中华人民共和国农村土地承包法》规定，耕地的承包期为三十年，草地的承包期为三十年至五十年，林地的承包期为三十年至七十年。在承包期内，发包方不得收回承包地。如果爷爷奶奶是家庭承包户的成员，当他们去世后，只要这个家庭承包户还有其他成员存在，那么在承包期内，土地不会被收回，其他家庭成员可以继续承包经营。

而当承包到期时，根据法律规定，耕地承包期届满后再延长三十年，草地、林地承包期届满后依照前款规定相应延长。如果符合延长承包期限的条件，家庭承包户可以依法继续承包。但如果整个家庭承包户的成员都已去世，也就是“户”消灭了，在承包到期后，村集体是有权收回土地的。

对于以其他方式承包（如招标、拍卖、公开协商等）的土地，依照《农村土地承包法》规定，在承包期内，承包人死亡，其应得的承包收益，依照继承法的规定继承；在承包期内，其继承人可以继续承包。如果承包到期，是否能继续承包要看当时签订的承包合同约定以及村集体的相关规定。一般来说，如果没有特别约定，村集体有权收回土地重新进行发包。

所以，爷爷奶奶去世后土地承包到期村里是否有权收回，要根据土地承包的方式、家庭承包户是否还有其他成员等具体情况来判断。