刑讯逼供取得的证据能否定案，收集刑事证据的原则是什么？

在刑事诉讼中，刑讯逼供取得的证据能否定案以及收集刑事证据的原则是非常重要的问题。下面我们分别进行详细阐述。

首先来看刑讯逼供取得的证据能否定案。刑讯逼供指的是司法工作人员对犯罪嫌疑人、被告人使用肉刑或者变相肉刑，逼取口供的行为。这种方式严重侵犯了公民的人身权利和司法公正。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第五十六条规定，采用刑讯逼供等非法方法收集的犯罪嫌疑人、被告人供述和采用暴力、威胁等非法方法收集的证人证言、被害人陈述，应当予以排除。收集物证、书证不符合法定程序，可能严重影响司法公正的，应当予以补正或者作出合理解释；不能补正或者作出合理解释的，对该证据应当予以排除。这就明确表明，通过刑讯逼供取得的犯罪嫌疑人、被告人供述，是不能作为定案依据的。因为这样的证据来源不合法，其真实性也可能受到严重影响，无法保证司法的公平正义。

接下来讲讲收集刑事证据的原则。第一是合法性原则。收集证据必须严格依照法定程序进行。《刑事诉讼法》对各种证据的收集方式、程序等都有明确规定。例如，讯问犯罪嫌疑人必须由人民检察院或者公安机关的侦查人员负责进行，且讯问的时候，侦查人员不得少于二人。如果违反这些程序收集的证据，可能会被排除。第二是客观性原则。证据必须是客观存在的事实，不能是主观臆想或者猜测的。司法人员在收集证据时，要如实记录和提取，不能夸大或者缩小事实。第三是全面性原则。要全面收集能够证明犯罪嫌疑人有罪或者无罪、犯罪情节轻重的各种证据。不能只收集对一方有利的证据，而忽视对另一方有利的证据。只有全面收集证据，才能准确地认定案件事实。第四是及时性原则。证据具有时效性，随着时间的推移，有些证据可能会灭失或者发生变化。所以，司法人员在发现证据线索后，要及时进行收集和固定。例如，对于现场痕迹、物证等，要及时进行勘查和提取。

总之，刑讯逼供取得的证据不能作为定案依据，而收集刑事证据需要遵循合法性、客观性、全面性和及时性等原则，这些原则对于保障司法公正、准确认定案件事实具有至关重要的意义。