驾驶机动车与非机动车发生事故该怎么处理？

当驾驶机动车与非机动车发生事故时，以下是详细的处理步骤和相关法律依据。

首先是现场处理。根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十条规定，在道路上发生交通事故，车辆驾驶人应当立即停车，保护现场；造成人身伤亡的，车辆驾驶人应当立即抢救受伤人员，并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。因抢救受伤人员变动现场的，应当标明位置。所以，一旦发生事故，要马上停车，开启危险警示灯，在来车方向适当距离设置警示标志。如果有人员受伤，务必第一时间拨打120急救电话进行救助。

接着是报警与通知保险公司。及时拨打122报警电话，向交警准确报告事故发生的时间、地点、大致情况等信息。同时，按照所购车险的要求，尽快通知自己的保险公司，向其说明事故的经过。保险公司会安排人员进行勘查定损等工作。

然后是协助调查。交警到达现场后，会进行一系列的调查工作，包括询问事故双方、勘查现场、收集证据等。作为当事人，要积极配合交警的工作，如实陈述事故发生的经过，不得隐瞒或提供虚假信息。

之后是责任认定。交警部门会根据事故现场的勘查、调查情况以及相关证据，依据《道路交通事故处理程序规定》等相关法律法规，在一定期限内作出交通事故责任认定书，明确双方当事人的责任。责任划分一般有全部责任、主要责任、同等责任、次要责任和无责任几种情况。

最后是赔偿处理。根据责任认定结果，双方协商赔偿事宜。赔偿项目可能包括医疗费、误工费、护理费、交通费、财产损失等。如果双方能够达成一致意见，可以签订赔偿协议并履行。如果协商不成，可以通过申请交警部门调解或者向人民法院提起民事诉讼来解决赔偿纠纷。