自愿离婚时抚养权怎么生效？

在自愿离婚的情况下，确定抚养权生效的方式主要有以下两种情况。

第一种是通过协议离婚的方式。夫妻双方自愿离婚，就子女抚养问题达成一致意见后，需要签订书面离婚协议，其中应明确孩子抚养权的归属等相关内容。根据《中华人民共和国民法典》第一千零七十六条规定，夫妻双方自愿离婚的，应当签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。离婚协议应当载明双方自愿离婚的意思表示和对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的意见。当双方完成离婚登记，拿到离婚证时，离婚协议生效，其中关于抚养权的约定也就随之生效。这意味着，从拿到离婚证那一刻起，抚养权的归属就按照协议内容确定下来了，获得抚养权的一方开始履行抚养孩子的主要责任，另一方则通常需要按照协议支付抚养费等。

第二种是通过诉讼离婚的方式。如果夫妻双方虽然自愿离婚，但对于抚养权问题存在争议，无法协商一致，那么可以向人民法院提起离婚诉讼。人民法院会根据案件的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决抚养权的归属。依据《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条规定，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。当法院作出的判决书生效后，抚养权的归属就以判决书的内容为准。一般来说，一审判决书送达双方当事人后，在规定的上诉期内双方均未上诉的，判决书就生效；二审判决书一经送达立即生效。