法律是如何判断肇事逃逸罪的？

肇事逃逸罪，准确地说应该是交通肇事逃逸，是指在发生交通事故后，为逃避法律追究而逃跑的行为。简单来讲，就是出了事故后，不想承担责任，直接跑掉了。

判断是否构成交通肇事逃逸，要从主观和客观两方面来看。从主观方面，行为人必须有逃避法律追究的故意。比如，明明知道自己撞了人或者撞了车，害怕承担赔偿责任、刑事责任等，就赶紧开车跑了。要是因为当时不知道发生了事故而离开现场，就不能认定为逃逸。举个例子，一辆车在很偏僻的路上撞到了一个小动物，声音很轻，驾驶员没感觉到异常就继续开走了，这种情况就不属于逃逸。

从客观方面，行为人在发生交通事故后实施了逃离现场的行为。这个逃离现场不局限于直接驾车逃离，还包括弃车逃离等情况。例如，发生事故后，驾驶员害怕被追究责任，把车扔在现场，自己步行跑掉，这也属于逃逸行为。

根据《最高人民法院关于审理交通肇事刑事案件具体应用法律若干问题的解释》第三条规定，“交通运输肇事后逃逸”，是指行为人具有本解释第二条第一款规定和第二款第（一）至（五）项规定的情形之一，在发生交通事故后，为逃避法律追究而逃跑的行为。第二条规定了一些交通肇事的情形，比如死亡一人或者重伤三人以上，负事故全部或者主要责任的；酒后、吸食毒品后驾驶机动车辆致一人以上重伤，负事故全部或者主要责任的等。如果符合这些情形，又有逃逸行为，就会被认定为交通肇事逃逸。

对于你说的情况，轻微擦碰后没在意直接走了，如果确实有证据能证明你当时不知道发生了事故，那么一般不构成交通肇事逃逸。但如果对方有证据证明你是明知发生了擦碰而离开，就可能会被认定为逃逸。最终的判断还需要结合具体的证据和实际情况来确定。