法庭上是如何判孩子抚养权的？

在法庭上判定孩子抚养权，需要综合多方面因素进行考量。

首先，对于两周岁以下的子女，一般随母方生活。这是因为两周岁以下的孩子更需要母亲的照顾。依据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第四十四条规定，离婚案件涉及未成年子女抚养的，对不满两周岁的子女，按照民法典第一千零八十四条第三款规定的原则处理。母亲有下列情形之一，父亲请求直接抚养的，人民法院应予支持：（一）患有久治不愈的传染性疾病或者其他严重疾病，子女不宜与其共同生活；（二）有抚养条件不尽抚养义务，而父亲要求子女随其生活；（三）因其他原因，子女确不宜随母亲生活。

其次，两周岁以上未成年的子女，父方和母方均要求随其生活，法院会优先考虑以下情形。根据上述司法解释第四十六条规定，一方有下列情形之一的，可予优先考虑：（一）已做绝育手术或者因其他原因丧失生育能力；（二）子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利；（三）无其他子女，而另一方有其他子女；（四）子女随其生活，对子女成长有利，而另一方患有久治不愈的传染性疾病或者其他严重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜与子女共同生活。

最后，对于八周岁以上的未成年子女，父母双方对抚养权发生争执时，应考虑该子女的意见。这是因为八周岁以上的孩子已经有了一定的认知和判断能力，法律尊重他们的意愿。《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条规定，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。 总之，法庭判孩子抚养权的核心原则是最有利于未成年子女的成长。