如何确定未成年子女抚养权归属？

确定未成年子女抚养权归属，要综合多方面因素，依据相关法律规定来判定。

首先，《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条明确规定，离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。这是因为不满两周岁的孩子，对母亲的生理和心理依赖更为强烈，母亲抚养通常更有利于孩子的健康成长。比如，在婴儿阶段，母乳喂养等对于孩子的营养和情感需求的满足，母亲往往具有天然的优势。

其次，对于已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。这里的“具体情况”包含很多方面。从经济状况来看，稳定的经济收入能够为孩子提供良好的生活条件，包括衣食住行、教育医疗等方面。例如，有稳定工作和较高收入的一方，可能在提供孩子优质生活和教育资源上更有优势。从生活环境方面考虑，孩子长期生活的环境突然改变可能会对其心理和生活造成不利影响。如果孩子一直和爷爷奶奶生活，且与他们建立了深厚的感情，那么维持这种熟悉的生活环境可能更有利于孩子的成长。另外，父母的个人品德、教育方式等也在法院考量范围内。如果一方有赌博、吸毒等不良嗜好，或者教育方式简单粗暴，显然不利于孩子的身心健康和成长发展。

最后，子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。八周岁的孩子已经具备了一定的认知和判断能力，能够表达自己的想法和意愿。法院在判决时会认真听取孩子的意见，因为孩子自身的感受和意愿对于其未来的生活和成长至关重要。