肇事车辆逃逸该如何判定？

肇事车辆逃逸的判定，在法律上有明确的标准和规定。首先，我们来理解一下什么是肇事逃逸。肇事逃逸指的是在发生交通事故后，当事人为了逃避法律追究而逃离现场的行为。简单来说，就是出了事故后，不想承担责任，直接跑掉了。

从主观方面来看，逃逸者必须具有逃避法律追究的故意。也就是说，他心里清楚自己撞了人或者撞了其他东西，却不想面对事故带来的责任，所以选择逃跑。如果当事人并不知道发生了交通事故而离开现场，那就不能认定为逃逸。比如，车辆轻微刮擦，声音很小，驾驶员没有察觉就继续行驶了，这种情况一般不属于逃逸。

从客观方面来说，主要表现为逃离事故现场的行为。这里的逃离并不局限于立即驾车离开，还包括弃车逃离等情况。例如，司机撞车后，因为害怕，把车扔在现场，自己步行离开，这也属于逃逸行为。

根据《道路交通事故处理程序规定》第一百一十二条规定，‘交通肇事逃逸’，是指发生道路交通事故后，当事人为逃避法律责任，驾驶或者遗弃车辆逃离道路交通事故现场以及潜逃藏匿的行为。

结合你描述的情况，虽然你和对方车辆发生碰撞后离开了现场，但关键在于你是否明知发生了事故。如果你确实是因为有事着急，没有意识到发生了碰撞而离开，那么可能不构成逃逸。不过，最终是否认定为逃逸，需要由交警部门根据现场勘查、证据收集等情况进行综合判断。如果你能提供合理的证据证明自己当时不知情，比如行车记录仪显示碰撞很轻微，你没有感觉到等，这对于判断是否逃逸会有帮助。