离婚后一个孩子判给了前夫，以后怎么把孩子抚养权要回来？

在离婚后想要变更孩子的抚养权，是有法律途径可循的。首先我们要明白抚养权变更的含义，它指的是在父母离婚后，原本拥有孩子抚养权的一方，由于某些原因，不再适合继续抚养孩子，而由另一方获得孩子的抚养权。

根据我国《最高人民法院关于适用《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条规定，具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；（四）有其他正当理由需要变更。

如果您想把孩子抚养权要回来，可以先和前夫进行协商。如果他同意将孩子的抚养权变更给您，那么双方可以签订一份抚养权变更协议，明确孩子抚养权的归属以及其他相关问题，然后按照协议执行即可。这种协商解决的方式比较简单、快捷，也有利于维护双方和孩子的关系。

要是前夫不同意变更抚养权，您就需要通过向法院提起诉讼的方式来解决。在诉讼过程中，您需要提供充分的证据来证明前夫存在不适合继续抚养孩子的情况，或者证明自己有更好的条件和能力抚养孩子，能为孩子提供更有利于其成长的环境。比如，提供前夫患有严重疾病、有虐待孩子行为等证据，或者提供自己有稳定的收入、良好的居住环境等证据。同时，如果孩子已满八周岁，法院也会考虑孩子的意愿。