开车发生轻微碰撞且负全责该怎么处理？

当开车发生轻微碰撞且被认定为全责时，可按以下步骤处理。

首先，要确保现场安全。如果车辆还能移动，应将车辆移至不影响交通的地方，打开危险警示灯（双闪灯），并在车辆后方适当距离放置三角警示牌，避免发生二次事故。要是有人受伤，必须第一时间拨打120急救电话。这是为了保障现场人员的生命安全，防止更严重的后果出现。依据《中华人民共和国道路交通安全法》第五十二条规定，机动车在道路上发生故障，需要停车排除故障时，驾驶人应当立即开启危险报警闪光灯，将机动车移至不妨碍交通的地方停放；难以移动的，应当持续开启危险报警闪光灯，并在来车方向设置警告标志等措施扩大示警距离，必要时迅速报警。

接着，要及时报警和通知保险公司。向交警说明事故发生的时间、地点、大致情况等信息。同时，向自己投保的保险公司报案，告知事故详情。一般来说，应在事故发生后的24小时内通知保险公司，以免影响后续的理赔。根据《保险法》第二十一条规定，投保人、被保险人或者受益人知道保险事故发生后，应当及时通知保险人。故意或者因重大过失未及时通知，致使保险事故的性质、原因、损失程度等难以确定的，保险人对无法确定的部分，不承担赔偿或者给付保险金的责任，但保险人通过其他途径已经及时知道或者应当及时知道保险事故发生的除外。

然后，配合交警和保险公司进行调查。交警到达现场后，会进行勘查、询问等工作，以确定事故责任。要如实向交警陈述事故经过，不得隐瞒或提供虚假信息。保险公司也可能会派人到现场查看，或者要求提供相关的证明材料，如驾驶证、行驶证、事故照片等，要积极配合。

之后，与对方协商赔偿事宜。如果双方对赔偿金额等事项能够达成一致，可以签订赔偿协议。赔偿的范围通常包括车辆维修费用、因事故产生的合理交通费用等。要是双方无法协商一致，可以申请交警部门进行调解，或者通过向人民法院提起民事诉讼来解决。根据《道路交通事故处理程序规定》第八十四条规定，当事人可以采取以下方式解决道路交通事故损害赔偿争议：（一）申请人民调解委员会调解；（二）申请公安机关交通管理部门调解；（三）向人民法院提起民事诉讼。

最后，完成赔偿和理赔手续。按照协商或调解、判决的结果，向对方支付赔偿款。然后，将相关的票据、证明等材料提交给保险公司，申请理赔。保险公司审核通过后，会按照保险合同的约定进行赔付。