如何认定犯罪情节轻微，法律上对此有哪些规定？

犯罪情节轻微的认定是一个复杂且严谨的法律问题，需要从多个方面进行综合考量，以下为您详细介绍：

首先，从犯罪行为本身的性质来看，根据刑法第13条规定，犯罪是依照法律应受到刑罚处罚的危害社会的行为，但情节显著轻微危害不大的，不认为是犯罪。而刑法第37条规定，犯罪情节轻微，不需要判处刑罚的，可以免于刑事处罚。也就是说，犯罪情节轻微是指实施了危害社会的行为，侵犯了法益，该行为符合犯罪构成，是犯罪行为，但侵犯法益的程度较轻。

其次，犯罪情节轻微的范围属于基本犯罪范围，不包含结果加重犯。例如刑法第266条的诈骗罪，“诈骗公私财物，数额较大的”这是入罪刑范围，属于基本犯罪；而“数额巨大或者有其他严重情节”“数额巨大或者有其它特别严重情节”属于结果加重犯，结果加重犯不存在犯罪情节轻微的情形。

再者，犯罪情节轻微包括犯罪的事实情节和量刑情节。事实情节只包含基本型，量刑情节则包括法定的能从轻、减轻或者免除处罚的情节，如犯罪预备、犯罪未遂、犯罪中止、立功、自首、未成年犯罪、从犯等；还包括酌定的轻微犯罪情节，如行为人的犯罪手段、犯罪对象、犯罪的目的与动机、犯罪后的态度、犯罪人的一贯表现等。

另外，从具体的判断因素来说，犯罪的时间和地点（一般不是在公共场所犯罪的情节较轻）、犯罪的手段和方法（不是以恶劣手段犯罪的情节较轻）、犯罪的动机（过失相较于故意情节较轻）、犯罪的后果（没有造成严重后果的情节较轻）以及犯罪后的态度（犯罪后存在自首、积极退赔等情形的情节较轻）等，都可以作为认定犯罪情节轻微的参考。

最后，认定犯罪情节轻微的主体是公安机关、人民检察院和人民法院等专门机关，且认定的前提条件是已经构成犯罪。