如何才算侵犯著作权？

著作权是指作者对其创作的文学、艺术和科学作品享有的权利，包括人身权和财产权。当他人的行为符合一定条件时，就可能构成对著作权的侵犯。

首先，侵犯著作权需要有侵权行为的发生。《中华人民共和国著作权法》第五十二条列举了多种侵权行为，比如未经著作权人许可，发表其作品的；未经合作作者许可，将与他人合作创作的作品当作自己单独创作的作品发表的；没有参加创作，为谋取个人名利，在他人作品上署名的；歪曲、篡改他人作品的；剽窃他人作品的；未经著作权人许可，以展览、摄制视听作品的方法使用作品，或者以改编、翻译、注释等方式使用作品的，本法另有规定的除外；使用他人作品，应当支付报酬而未支付的等等。

其次，侵权人主观上需要有过错，过错包括故意和过失两种情况。故意是指侵权人明知自己的行为会侵犯他人的著作权，仍然实施该行为；过失则是指侵权人应当预见自己的行为可能会侵犯他人的著作权，但因为疏忽大意而没有预见，或者虽然已经预见但轻信能够避免。

最后，侵权行为给著作权人造成了损害后果，这种损害后果可以是财产上的损失，比如因侵权行为导致著作权人的作品销量下降、许可费用减少等；也可以是精神上的损害，比如因侵权人的歪曲、篡改行为导致著作权人的声誉受到影响。

回到你的情况，那个网站未经你允许将你的书全文发布供人免费下载，这种行为符合《著作权法》中未经著作权人许可，复制、发行、通过信息网络向公众传播其作品的侵权情形，很可能构成了对你的著作权的侵犯。你可以根据法律规定维护自己的合法权益。