怎样才能合法脱离父子关系？

要明确的是，在法律上，亲生父子关系基于血缘产生，通常是不能通过法律手段解除的。

从法律概念来讲，父母子女关系分为自然血亲的父母子女关系以及拟制血亲的父母子女关系。自然血亲父母子女关系就是我们常说的亲生父母子女关系，这种关系因子女出生这一事实而产生，具有天然性和不可变更性。法律规定了父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务，成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务，这些都是基于血缘关系而产生的法定义务，不能通过协议等方式随意解除。例如，即便父子双方签订了所谓的“断绝关系协议”，在法律上也是无效的。

而拟制血亲的父母子女关系是基于法律行为而产生的，比如收养关系。在这种情况下，如果符合法定条件，是可以依法解除的。例如，养父母与养子女关系恶化、无法共同生活的，可以协议解除收养关系。不能达成协议的，可以向人民法院提起诉讼。

法律依据方面，《中华人民共和国民法典》第二十六条规定，父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。第一千零六十七条规定，父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。