怎样才算合法解除劳动关系呢？

我在公司工作了一段时间，现在因为一些原因可能要和公司解除劳动关系。但我不太清楚什么样的情况、通过什么样的方式解除才是合法的，担心自己操作不当会带来麻烦。想具体了解下合法解除劳动关系的条件和程序方面的内容。

我在公司上班，最近和公司有些矛盾，感觉待不下去了，又不太清楚法律上对于解除劳动关系是怎么规定的。我就想知道具体在哪些情形下，我或者公司可以合法地解除劳动关系，希望能得到专业的解答。

我在公司上班，最近听到一些关于公司解除劳动关系的讨论，心里有点没底。不知道具体在什么情况下公司能和员工解除劳动关系，是员工犯了大错，还是公司自身经营有问题等，希望了解清楚相关规定，让自己心里有数。