合法的孩子抚养权如何判决？

在我国，孩子抚养权的判决主要遵循最有利于未成年子女的原则。下面从不同年龄段来详细说明。

对于不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。这是因为这个阶段的孩子通常更依赖母亲的照顾，母亲的抚养对孩子的成长更为有利。《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条规定，离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。

已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。法院会综合考虑很多因素，比如父母双方的经济状况、居住条件、教育背景、道德品质以及孩子一贯的生活环境等。如果一方有稳定的收入、良好的居住条件和教育背景，并且能够给予孩子足够的关爱和陪伴，那么这一方就更有可能获得抚养权。此外，如果一方存在不利于孩子成长的因素，如患有严重疾病、有不良嗜好、有虐待孩子等行为，法院通常不会将抚养权判给这一方。

子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。这是因为八周岁以上的孩子已经有了一定的认知能力和判断能力，能够表达自己的想法和意愿。法院在判决抚养权时，会认真听取孩子的意见，并将其作为重要的参考因素。

总之，孩子抚养权的判决是一个综合考量的过程，法院会从孩子的利益出发，做出最有利于孩子成长的判决。