已注销的公司怎么起诉？

在探讨已注销的公司如何起诉这个问题之前，我们得先了解一下公司注销的含义。公司注销是指当一个公司宣告破产，被其它公司收购、规定的营业期限届满不续、或公司内部解散等情形时，公司需要到登记机关申请注销，终止公司法人资格的过程。

一般情况下，公司注销后其法人资格就消灭了，不能再作为诉讼主体参与诉讼。不过，在某些特定情形下，还是可以追究相关责任主体的法律责任的。

根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国公司法〉若干问题的规定（二）》第二十条规定，公司解散应当在依法清算完毕后，申请办理注销登记。公司未经清算即办理注销登记，导致公司无法进行清算，债权人主张有限责任公司的股东、股份有限公司的董事和控股股东，以及公司的实际控制人对公司债务承担清偿责任的，人民法院应依法予以支持。公司未经依法清算即办理注销登记，股东或者第三人在公司登记机关办理注销登记时承诺对公司债务承担责任，债权人主张其对公司债务承担相应民事责任的，人民法院应依法予以支持。

也就是说，如果公司未经清算就注销，债权人可以起诉有限责任公司的股东、股份有限公司的董事和控股股东，以及公司的实际控制人，要求他们对公司债务承担清偿责任。要是股东或者第三人在公司登记机关办理注销登记时承诺对公司债务承担责任，债权人也能起诉他们，要求其承担相应民事责任。

另外，如果公司是经过合法清算后注销的，但清算过程中存在过错，比如清算组未按照规定履行通知和公告义务，导致债权人未及时申报债权而未获清偿，债权人可以依据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国公司法〉若干问题的规定（二）》第十一条的规定，主张清算组成员对因此造成的损失承担赔偿责任。