公司注销了就没办法起诉了吗？

在探讨公司注销后是否还能起诉这个问题时，我们需要明确几个关键的法律概念和不同的情形。

首先，公司注销是指当一个公司宣告破产，被其它公司收购、规定的营业期限届满不续、或公司内部解散等情形时，公司需要到登记机关申请注销，终止公司法人资格的过程。一般来说，公司注销后，其法人资格就消灭了，正常情况下是不能再以该公司为被告进行起诉的。因为根据《中华人民共和国民法典》第五十九条规定，法人的民事权利能力和民事行为能力，从法人成立时产生，到法人终止时消灭。公司注销就意味着法人终止，其民事权利能力和行为能力也随之消失。

然而，存在一些特殊情况，即使公司注销了，仍然可以通过其他途径来主张权利。

如果公司在注销前没有依法进行清算，即没有对公司的债权债务进行清理就办理了注销登记。根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国公司法〉若干问题的规定（二）》第二十条规定，公司未经清算即办理注销登记，导致公司无法进行清算，债权人主张有限责任公司的股东、股份有限公司的董事和控股股东，以及公司的实际控制人对公司债务承担清偿责任的，人民法院应依法予以支持。也就是说，在这种情况下，债权人可以起诉公司的股东、董事、控股股东或者实际控制人，要求他们承担公司的债务。

还有一种情况，如果公司在注销时，股东或第三人对公司债务作出了承诺，愿意承担公司的债务。那么债权人可以依据这个承诺，起诉作出承诺的股东或第三人，要求他们履行承诺，偿还公司的债务。

另外，如果公司在注销过程中存在虚假清算的情况，比如提供虚假的清算报告骗取公司登记机关办理法人注销登记。债权人可以依据相关法律规定，起诉参与虚假清算的主体，要求他们对公司债务承担相应的赔偿责任。

综上所述，公司注销并不一定意味着就没办法主张权利了。在不同的情形下，债权人可以根据具体情况，通过起诉相关的责任主体来维护自己的合法权益。