老公离家出走半年且和我没联系，我还需要继续等吗？

在这种情况下，是否继续等待取决于你个人的意愿，但从法律角度，你有一些可以考虑的方向。

首先，关于离婚。根据《中华人民共和国民法典》第一千零七十九条规定，夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。其中，因感情不和分居满二年是法院认定感情破裂并准予离婚的情形之一。你老公离家出走半年，虽未达到分居满二年的法定时间，但如果有其他证据能证明你们感情确已破裂，你也可以考虑通过起诉离婚的方式来解决。

其次，如果你的老公是未成年人或无民事行为能力者，且离家超过两年且无音讯，你可以向法院申请宣告他失踪。宣告失踪后，你也可以根据自身情况考虑后续的婚姻关系处理等事宜。

总之，你不应只是被动等待，而应根据具体情况主动采取合适的措施来保障自己的权益。